轴向柱塞马达的典型结构

    由于轴向柱塞马达与轴向柱塞泵的工作原理可逆，结构基本相同，故大部分产品可作为泵使用，也可作为马达使用（例如国内普遍应用的CY系列斜盘式轴向柱塞泵，一般都可以作为液压马达使用）。所以此处仅对直轴式和斜轴式轴向柱塞马达各介绍一例。

    (1)直轴式双斜盘轴向柱塞马达  图T所示为直轴式双斜盘旋转缸体式定量马达典型结构。该马达具有双斜盘2，柱塞数增大了一倍，同时增大了柱塞1的直径，因此排量增大了，同时增大了柱塞分布圆直径，被迫降低了转速，故属于低速马达。缸体与轴制成一体。压力油经端盖6、流道B、浮动配流盘4-侧窗口、缸体轴3的流道进入柱塞缸孔内，将一对柱塞组沿轴向同时向两端推动。由于柱塞头部的滑履紧压在斜盘2的斜面上，压力油对柱塞推力产生切向分力推动滑履沿斜盘的斜面滑动，并使缸体转动而输出转矩。当柱塞组滑过上止点，做完功的液体被斜盘斜面压回的柱塞组将液体沿A流道排出。由于缸体与传动轴制成一体，故缸体无轴向补偿的运动自由度，而采用浮动配流盘4来实现轴向浮动。为了使液压反推力等于常数（因芯管5的压紧力是常数），加之缸体尺寸较大，一般取柱塞为偶数10。双斜盘2使轴向力互相抵消，可使轴承负荷不致太大。因转速较低，配流盘可做得比较小，因而对缸体的轴向推力也较小。国产SXM系列双斜盘轴向柱塞马达即为此种结构，其最高压力范围为12.5～32MPa，排量范围为0.25～1.60mL/r，额定转速范围为5～250r/min，额定输出转矩范围为740～3700N·m。

(2)斜轴式轴向柱塞马达  其典型结构如图U所示，它是一种无铰式轴向液压马达。重载滚子轴承6可使马达承受相当大的外部轴向和径向负载。这种马达的连杆做成锥形，依靠连杆的锥体与柱塞内壁的接触同缸体一起旋转。定时齿轮5保证了传动轴9与缸体3的转动完全同步。连杆轴线与缸孔轴线间的夹角可以设计得很小，大大减小了柱塞和缸体上的侧向力，使柱塞与缸孔间摩擦损失很小，柱塞上的活塞环减小了泵的内泄漏。因而与斜盘式轴向柱塞马达相比，斜轴式马达可以有更大的缸体摆角，斜盘式马达的最大斜盘角度为20°左右，而斜轴式马达的最大摆角为25°～28°，新型的锥形柱塞马达最大摆角可达40°（例如派克F1l/Fl2系列弯轴式柱塞马达），因此结构紧凑，缸孔直径相同的斜轴式马达将有更大的排量。斜轴式马达的效率略高于斜盘式马达，且允许有更高的转速。但斜轴式马达变量靠摆动缸体完成，故体积较大，快速变量时需要克服较大的惯性力矩，动态响应慢于斜盘式马达。斜轴式液压马达的内部构造及外形与同系列斜轴式液压泵相同，例如A2FM系列斜轴式定量轴向柱塞马达的实物外形与A2FO系列斜轴式定量轴向柱塞泵实物外形。