液控双向变量及复合控制变量
e．液控双向变量 变量机构如由受控油压通过液压缸来推动，便为液控变量。图U所示为利用换向阀控制双杆变量缸构成的液控双向变量泵原理。当三位四通电磁换向阀3处于中位时，变量缸两腔均接油箱，在两侧复位弹簧作用下，变量缸平衡，主泵1的排量和吸、压油方向不变。当阀3切换至左位或右位时，外控油源的压力油经阀5和3进入变量缸的左腔或右腔，另一腔回油，主泵的吸、排油口便互相更换，实现双向变量。如用机械方法调整变量活塞的两个极限位置，则可控制变量活塞在正、负方向上的行程，因而一次调定（在运行过程中不能调整）泵在正、负方向上的流量大小。这种泵主要用于闭式液压系统，使液压缸或液压马达换向。
简单的液控只能是开环控制，通过各种控制阀及液压回路等可形成闭环控制，组成各种不同机能的变量泵。
f．复合控制变量 图V所示为由电液比例阀（或电液伺服阀）进行控制，并采用被控量电反馈组成的复合控制变量泵。控制阀为电液比例（或伺服）控制二位三通预开口滑阀，接受来自控制放大器的输入电流。放大器的输入电压信号由信号处理单元——调节器给定。调节器能够设定变量活塞位置x、负载流量q、负载压力p及泵的输出功率等模拟量的输入电压信号Ux、Uq、Up和Upq，同时也能接受x、q、p的反馈电压信号，并具有相应的信号处理功能。通常，在调节器内设置PID调节单元及系数修正和补偿运算单元，以提高泵的综合控制性能。
采用电反馈可使泵的变量调节机构得到简化，其工作原理也仅仅归结为控制滑阀对变量活塞的速度和位移的控制作用。