1.3.1 分类
(1)分类方法 液压泵及液压马达的类型较多，分类方法及名称因着眼点不同而异。
按照挤子结构及运动方式不同分为齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆式等类型.
按照工作腔周期性变化而进入和排出的液体容积可否调节分为定量型和变量型两类。
此外，习惯上将液压马达按照其转速和转矩分为高速小转矩型和低速大转矩型，以及仅能实现有限角度回转的摆动马达三类。通常将额定转速高于500，/min的马达称为高速马达，而将额定转速低于500r/min的马达称为低速马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等，它们的结构与同类型的液压泵相似，工作原理可逆，但因两者使用目的不同，结构上存在许多差异，一般不能直接互逆通用。高速液压马达具有转速高、转动惯量小、便于启动与制动、调节和换向灵敏度高等优点，但输出转矩较小（仅几十至几百牛·米），拖动低速负载时需加设减速装置。低速马达的基本形式一般为柱塞式，有单作用式和多作用式。低速液压马达具有排量大、转速低、输出转矩大（可达几千至几万牛·米）、可直接与其拖动的工作机构连接而不需要减速装置等优点，但其体积较大。摆动液压马达可分为活塞式和叶片式两大类，叶片式使用居多。摆动液压马达的结构比连续回转型液压马达的结构简单，摆动液压马达的突出优点是输出轴直接驱动负载回转摆动，其间不需任何变速机构，输出转矩可达数万牛·米，最低稳定转速达0.001rad/s。
(2)详细分类液压泵及液压马达的详细分类见图B和图C。
1.3.2 图形符号
(1)常用液压泵及液压马达的图形符号及其意义包括液压泵及液压马达在内的液压元件和系统的原理图一般采用标准图形符号绘制。由于图形符号仅表示液压元件的功能、操作（控制）方法及外部连接口，并不表示液压元件的具体结构、性能参数、连接口的实际位置及元件的安装位置，故用以表达系统中各类元件的作用和整个系统的组成、油路联系和工作原理，简单明了，便于绘制和技术交流。
我国先后于1965年、1976年、1993年和2009年颁布了液压图形符号标准。目前执行的标准是GB/T 786. 1-2009《流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：用于常规用途和数据处理的图形符号》。该标准建立了各种符号的基本要素（包括线、连接和管接头、流路和方向指示、机械基本要素、控制机构要素、调节要素等），并制定了液压气动元件（液压：阀、泵和马达、缸、附件；气动：阀、空压机和马达、缸、附件）和回路图表中符号的设计应用规则（含常规符号、阀、二通盖板式插装阀、泵和马达、缸、附件），以资料性附录形式对CAD符号进行了介绍。
采用GB/T 786. 1-2009绘制的常用液压泵及液压马达图形符号见下表，图形符号意义如下。
④液压泵图形符号由一个圆加上一个实心正三角形或两个实心正三角形来表示，正三角形箭头向外，表示压力油液的方向。一个实心正三角形的为单向泵，两个实心正三角的表示双向泵。圆上、下两垂直线段分别表示排油和吸油管路（油口）。无箭头的为定量泵，有箭头的为变量泵。圆侧面的双线和弧线箭头分别表示泵传动轴和旋转运动。
②液压马达图形符号由一个圆加上一个实心正三角形或两个实心正三角形来表示，正三角形箭头向内，表示压力油液的方向。一个实心正三角形的为单向马达，两个实心正三角形的表示双向马达。圆上、下两垂直线段分别表示进油和排油管路（油口）。无箭头的为定量马达，有箭头的为变量马达。圆侧面的双横线和弧线箭头分别表示马达传动轴和旋转运动。
(2)图形符号使用注意事项在使用GB/T 786. 1-2009绘制液压元件及系统原理图时应注意以下事项。
①可根据图纸幅面大小和需要，按适当比例改变元件图形符号的大小来绘制，以清晰美观为原则。
②元件和回路图一般以未受激励的非工作状态（如电磁换向阀应为断电后的工作位置）画出。
③在不改变标准定义的初始状态含义的前提下，元件的方向可视具体情况水平翻转或90°旋转进行绘制，但液压油箱必须水平绘制且开口向上。