高速马达
高速马达有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达等。高速马达的特点是：转速较高，转动惯量小，便于启动和制动，调节和换向灵敏度高，与低速马达有很大的区别。
通常高速液压马达的输出转矩仅有数十到数百牛·米，转矩不大，所以又称为高速小转矩液压马达。
1．齿轮高速马达
(1)工作原理 齿轮马达的工作原理如图A所示。图中P点为两齿轮的啮合点。设齿轮的齿高为h，啮合点P到两齿根的距离分别为a和b。由于a和b都小于h，所以当压力油作用到齿面上时（如图中箭头所示，齿面上两边受力平衡部分都未用箭头表示），在两个齿轮上就各有一个使它们产生转矩的作用力：其中作用在下齿轮的力为pB (h-a)；作用在上齿轮的力为pB (h-b)，p为输入油液压力，B为齿宽。在上述力的作用下，两齿轮按图示方向回转，并把液压油带到低压腔随着轮齿的啮合而排出，同时在液压马达的输出轴上输出一定的转矩和转速。
(2)结构特点
①齿轮马达的进、回油通道对称布置，孔径相同，以使马达正反转时性能相同。
②齿轮马达采用外泄油孔，一般回油也有背压。
③为适应齿轮马达正反转的工作要求，泄荷槽等必须对称布置。
④为减少转动脉动，齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多。
⑤为了减小摩擦损失，改善启动性能，齿轮马达多采用滚动轴承。
2．叶片高速马达
(1)工作原理双作用叶片马达的工作原理如图B所示。当压力为p的油液从配油窗口进入相邻叶片间的密封工作腔时，位于进油腔的叶片8、4因两面所受的压力相同，故不产生转矩。位于回油腔的叶片2、6也同样不产生转矩。而位于封油区的叶片1、5和3、7因一面受进油的高压作用，另一面受回油的低压作用，故可产生转矩，且叶片1、5的转矩方向与叶片3、7相反，但因叶片1、5的承压面积大、转矩大，因此转子沿着叶片1、5的转矩方向作顺时针方向旋转。叶片1、5和3、7产生的转矩差就是液压马达的（理论）输出转矩。
当定子的长短径差越大、转子的直径越大以及输入的油压越高时，马达的输出转矩也越大。当改变输油方向时，液压马达反转。所有的叶片泵在理论上均能作相应的液压马达。但由于变量叶片马达结构较复杂，相对运动部件多，泄漏较大，容积效率低，机械特性软和调节不便等原因，叶片马达一般都是双作用式的定量马达。其输出转矩TM决定于输入的油压pM，输出转速nM决定于输入的流量QM。
(2)结构特点
①叶片底部有弹簧，以保证在初始条件下叶片能紧贴在定子内表面上，以形成密封工作腔。否则进油腔和回油相通，则无法形成油压，也无法输出转矩。
②叶片槽是径向的，可以双向旋转。
③在壳体中装有两个单向阀，以使叶片底部能始终通压力油（让叶片和定子内表面压紧）而不受叶片马达回转方向的影响。
3．柱塞式高速马达
(1)工作原理柱塞式高速马达一般都是轴向式，图C所示为其工作原理。斜盘1和配油盘4固定不动，缸体3及其上的柱塞2可绕缸体的水平轴线旋转。当压力油经配油盘通入缸孔进入柱塞底部时，柱塞受油压作用而向外顶出，紧紧压在斜盘面上，这时斜盘对柱塞的反作用力为F。由于斜盘有一倾斜角γ，所以F可分解为两个分力；一个是轴向分力Fx，平行于柱塞轴线，并与柱塞底部油压力平衡；另一个分力是Fy，垂直于柱塞轴线。它们的计算值分别为
Fx =p
d2
Fy=Fxtanγy=p
d2 tanγ
分力Fy对缸体轴线产生力矩，带动缸体旋转。缸体再通过主轴（图中未标明）向外输出转矩和转速，成为液压马达。由图可见，处于压油区（半周）内每个柱塞上的Fy对缸体产生的瞬时转矩T′为
T′ =Fyh=FyRsina (a)
式中，h为Fy与缸体轴心线的垂直距离；R为柱塞在缸体上的分布圆半径；a为压油区内柱塞对缸体轴心线的瞬时方位角。
液压马达的输出转矩，等于处在压油区（半周）内各柱塞瞬时转矩T′的总和。由于柱塞的瞬时方位角是变量，使T′也按正弦规律变化，所以液压马达输出的转矩也是脉动的。
若改变液压马达压力油的输入方向，则液压马达输出轴的旋转方向与原方向相反；改变斜盘倾角γ的大小和方向，可使液压马达的排量、输出扭矩和转向发生变化。
鼓轮又利用拔销5带动缸体一起转动。这样，推杆和鼓轮承受的颠覆力矩不会传到配油盘表面上去，同样柱塞和缸体也只承受轴向力，于是减小了相对运动件之间的不均匀磨损，提高了配油盘表面的密封性能。缸体和输出轴之间接触长度很短，使缸体有一定的自位作用，能更好地保证配油盘表面和缸体端面的良好接触。同时，缸体在三个均布的预紧弹簧4和作用在缸孔底面的液压力作用下，压向配油盘表面，保证密封可靠，并使接触面磨损后能自动补偿。由于采取了这些措施，故容积效率较高。
该液压马达没有自吸能力，不能作液压泵使用。