小松PC710-5型挖掘机回转制动故障的诊断与排除

1．故障现象

曾有几台PC7105挖掘机先后在1400～1800h工作范围内就出现回转制动失灵的故障。当时的情况是：发动机仍在运转，在回转锁紧开关已置于接通(ON)位后，若操作回转控制杆，转台仍可回转。

该机的回转制动原理见图7。当回转锁紧开关（以下简称开关）置于接通(ON)位时，回转制动电磁阀处于断开状态，来白补油泵的压力油被切断，即A处油压为。，此时回转液压马达制动器弹簧推压制动活塞，使回转制动离合器主、被动片接合起制动作用；当开关置于断开( OFF)位时，电磁阀处于接通状态，来自补油泵的油流经电磁阀进入回转液压马达制动器室并压缩制动器弹簧，使离合器主、被动片分离，这时机器转台就能自由回转。

从图7可以看出，油压开关(P/S)感知操作动作，并将其电信号输入回转制动定时器，进而控制回转电磁阀的动作。当机手操作图7中动臂、斗杆、铲斗和回转中任意一个动作时，回转制动电磁阀即接通。A处油压为3.2MPa，此时回转制动器释放，即转台可白由回转。图7中回转制动定时器的功能是：当上述操作回到中立位时，B处的24V的电压在维持5s后即降到。；同时，A处的3.2MPa油压也在维持5s后降到0，此过程是为避免回转操作停止后，制动器主、被动片在弹簧力作用下立即接合（此时机器尚有很大的回转惯性），对离合器片造成磨损而设置的。

2．故障诊断与排除

在图7 A处装一块6MPa的压力表，在C处装一块60MPa的压力表，再将锁紧开关置于接通(ON)位，然后拆开B处的线束插头（测量完毕后再重新连接好），操作回转操纵杆，测得B处靠回转制动定时器一端插头的电压值为。，同时测得A处的出油压力也为。，均属正常。但转台仍可回转，说明回转制动器已经失灵。解体回转液压马达总成发现，制动器摩擦片两面的烧结物全部呈块状脱落，其上的钢片也严重烧伤并挠曲变形。更换新的离合器摩擦片和钢片后，回转制动失灵故障即排除，机器工作状态恢复正常。

3．改进措施

经现场检测，回转制动定时器和电磁阀功能均正常，说明制动器摩擦片磨损不是在回转操作停止时产生的。为此维修人员模拟装料作业中“铲斗悬在半空停机待车，再装车时直接操作回转进行装车”这一特殊工况进行实机检测，除慢速操作外，图7中C处油压巳达14MPa（回转开始压力）时，A处油压还在1.6MPa以下（制动器开始释放的压力），即机器虽开始回转运动，而制动离合器却还未能完全脱开，仍处在半分离状态，自然摩擦片会受到磨损、久而久之，就会造成制动器失灵。

为了消除该制动系统的此缺陷，应做以下改进工作；①合理选择离合器主、被动片的数量，增加制动力，减少磨损；②改善摩擦片的材质，以增加耐磨性；③在该机型操作保养手册中，或在对用户实施培训时，将“单独操作回转”这一内容做专门的补充说明；④除去压力开关( P/S)、回转制动定时器控制元件，改为回转锁紧开关直接控制回转制动电磁阀，并使其在锁紧开关置OFF位（常用状态）时，电磁阀常通。这样就可从根本上消除故障隐患。