小松PC200-5型挖掘机回转故障的诊断与排除

一、故障1

1．故障现象

一台小松PC200-5型挖掘机，在施工作业中，液压回转液压马达出现以下异常情况：左旋转正常，即回转操纵杆回到中位时液压马达能立即停下来；右旋转不正常，即回转操纵杆回到中位时马达须继续回转一个很大的角度后才能停下来。

2．故障诊断与排除

针对以上情况并结合回转系统的工作原理，经分析后认为，造成此故障的主要原因有如下几个方面(该机回转系统液压原理见图4)。

(1)主控制阀。

1)由于回转主控制阀3磨损，一些杂质会挤压在阀芯和阀孔之间，使阀芯出现卡滞现象，因而不能及时回复到中位。

2)回转主控制阀的左旋一侧的控制弹簧失效，造成阀芯不能及时回复中位（检查时，可左、右边弹簧对调）。

3)回转主控制阀中控制右旋一侧的先导控制油没能及时、完全地流回油箱，因而形成了液压阻力，导致阀芯不能及时准确地回复中位。对此，可认为是由于回转操纵阀7不能准确到位，或退回阀6堵塞，因而造成回油不畅（检查时，可将左、右旋向的先导控制油路对调）。

(2)回转液压马达。

根据回转系统的液压原理，若回转液压马达工作正常，右旋时，压力油从B₁R油路进入回转马达4，然后从A₁R油路回油箱。右旋结束时，回转主控制阀回到中位，此时A₁R油路和B₁R油路已封闭，因而形成了液压阻力，故回转液压马达即停。根据该机的故障现象，说明A₁R油路因有泄露而形成了开路。形成此状态的原因有：安全阀A₁的阀芯被卡滞或调定压力太低，当右旋结束时，A₁R油路的液压油经阀A₀卸荷流回油箱（检查时，可与阀B₁对调）；回转液压马达存在内泄（因该机左旋正常，说明该机的马达不存在内泄的情况）。

虽然可对以上各种故障原因一一进行了查找、排除，但故障现象却依然存在，于是可以怀疑是单向阀A处于开启状态（正常情况下，阀A是不开启的）。将其拆下检查，果然有一些金属小薄片卡在其中，因而形成了开路，清除后故障现象即消失。

实际工作中应注意以下两个方面。

1)遇到上述的故障现象时，在解决故障的同时，还要检查液压油回油过滤器是否存在金属屑或杂物；如有，则要查明其来源。其中有两处须注意：一是液压泵，液压泵的金属屑可以在液压泵下面的磁铁放油塞中找到，如有，则说明泵已磨损，必要时应拆卸修理；二是液压缸筒，缸筒内壁和活塞杆头部常承受突然变化的冲击压力，故易出现问题。此机的故障就是由于铲斗缸筒内壁拉伤后，其上剥落的金属屑卡在阀A中造成的。总之，若液压系统出现了金属屑或杂物，须找出根源之所在。

2)一般情况下，由于回转主控制阀的阀芯与阀孔问的配合极其精密，加上又有油润滑，一般不易产生磨损情况，杂物难卡在其中，因而在未确定故障点前，不要随便拆卸阀芯。因为阀芯与阀孔中存有油膜，阀芯不易拔出，此时往往误认为被杂物卡住了，因而采用了强制的方法，这样容易损伤阀芯表面；再则，由于多数情况是在施工现场修理，重新装配时难以保证阀周围环境的清洁，因而易出现杂物卡在其中的现象。

二、故障2

1．故障现象

挖掘机在回转作业时，某一侧回转方向上制动失灵。

2．故障诊断与排除

图5为回转系统液压原理图。由图可知，故障的表现特征说明制动器、供油油路工作正常，故障原因只能是单侧回转方向上的溢流阀或换向阀存有故障。但换向阀出现这种故障的可能性较小，原因是，换向阀引起这种故障时一般应为阀芯严重拉伤，导致液压制动时严重泄漏，引起制动失灵。这种故障一般应出现回转工作迟缓、回转无力的症状。实践证明，大多是由于溢流阀阀芯、阀芯被卡住或弹簧折断而造成的。

三、故障3

1．故障现象

回转速度缓慢、回转液压马达温度异常。

2．故障诊断与排除

泵油压力、流量不足；溢流阀设定压力偏低；液压马达泄漏严重；制动未解除。排查时，应首先试机，观察机器在铲掘状态或行驶状态（即不回转）时是否工作有力，若工作正常，说明泵完好；其次，检查压力开关3，将其短接，若回转速度正常，则表明是制动未解除，即压力开关有故障，否则是液压马达或溢流阀有故障，而两个溢流阀同时出现故障的可能性要小于液压马达泄漏的可能性。根据经验，这类故障大多是压力开关触点损坏所致，使制动不能解除，回转在制动状态下进行，即压力开关触点频繁工作，且通过电流大而造成的。